雷达行车
YB激光雷达在行车/起重机上避障的场景应用
一、引言
行车及各类起重机械是工业生产、港口物流、建筑施工等领域不可或缺的重型设备，承担着物料搬运、设备吊装等关键任务。然而，机械作业环境复杂，存在视觉盲区大、吊物摆动、人员误入危险区域等多重安全风险。传统超声波或二维激光方案在检测范围、环境适应性等方面存在局限，难以满足日益严苛的安全要求。
元宝（YB）系列激光雷达是一款基于dTOF（直接飞行时间）测距原理的单线激光雷达，具有体积小巧、简单易用、高精度、高性价比等优点，可为行车/起重机提供精准的避障与环境感知能力，是提升起重设备作业安全与运行效率的理想选择。
二、实际场景应用描述
（1）安装布局与防区自定义
YB系列激光雷达采用小型化设计，可根据不同类型机械的作业需求灵活部署。在桥式/门式起重机上，雷达通常安装于大车或小车端梁两侧，扫描方向覆盖行走方向的前方及侧方区域；在门座式起重机或塔式起重机上，雷达可安装于臂架及电气室等关键部位。
通过元宝助手（YB Assistant） 配置软件，用户可根据实际工况自定义绘制防护区域——为3个独立防护区（OUTPUT1/2/3）分别划定不同的形状、位置和大小，由远及近构建预警区、减速区、急停区三级策略：
一级预警（OUTPUT1）：远端预警区，检测到障碍物时触发声光报警，提醒操作人员注意
二级减速（OUTPUT2）：中端减速区，自动降低设备运行速度
三级急停（OUTPUT3）：近端急停区，立即切断动力并激活制动器
当有人员、车辆、设备或其他障碍物进入行车/起重机的检测区域时，YB系列激光雷达通过点云数据实时捕捉到环境变化，立即对障碍物的方位、距离和运动状态进行分析判断。根据不同防区触发对应的OUTPUT输出信号，系统执行分级控制措施，整个过程迅速可靠，能够有效避免碰撞事故的发生。通过外部输入信号（INPUT1-4），还可在不同区域组之间快速切换，适应AGV直行/转弯等不同运行状态或不同工位场景，实现动态防护策略加载。
（2）正常工作状态
当行车/起重机正常运行且检测区域内无人员或障碍物时，YB系列激光雷达通过发射905nm波长的激光束，持续对周围环境进行270°高速扫描。雷达实时采集障碍物的距离和方位数据，生成二维点云图，为控制系统提供精准的环境信息。在此过程中持续监测周围环境，确保起重设备在预设路径上安全运行。
（3）恢复正常运行
当障碍物移出YB系列激光雷达的检测区域后，点云数据恢复正常，确认前方路径安全无虞。起重机控制系统在收到安全信号后，操作人员可通过控制面板确认后使设备恢复正常运行，继续执行吊装作业。
认证标准与核心价值
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认证标准 |
技术含义 |
在行车/起重机场景的核心价值 |
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EMC电磁兼容性（ EMC标准（EN61326-1 / EN55011 /EN61000-4系列） |
符合工业环境电磁兼容标准 |
确保YB系列在变频器、电机等强电磁干扰环境下稳定工作，不误触、不失灵 |
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Class 1 激光安全等级（EN60825-1） |
激光产品最高安全等级，在所有正常使用条件下对人眼安全 |
保障现场操作人员及维护人员的用眼安全，满足工业场景安全要求 |
四、YB系列核心优势
（1）270°无盲区扫描，全方位立体防护
YB系列激光雷达采用无盲区设计，通过270°旋转扫描，最大检测半径达40m，覆盖范围广，在雷达窗口附近区域仍保持高精度检测能力，有效消除传统传感器存在的近距探测死角，实现起重设备行走及回转方向的全方位环境感知。
（2）高精度测量，精准识别各类障碍物
YB系列激光雷达不同反射率材质测量误差±2cm（典型值），重复精度±4mm@1s。配合先进的数据处理和算法，确保雷达在复杂多变的工业环境下，对人员、车辆、货物等各种材质障碍物均能实现精准识别与稳定感知。
（3）抗干扰能力强，适应恶劣工况
行车/起重机作业环境往往存在粉尘、油污、振动、强光等不利因素。YB系列具备10000Lux抗光干扰能力，IP65防护等级，并通过严苛的抗振动、抗冲击测试（频率10Hz-55Hz，振幅0.35±0.05mm；加速度10g），能够在港口、工厂、建筑工地等各类复杂环境中长期稳定运行。
（4）灵活配置，适配各类起重设备
通过元宝助手（YB Assistant） 配置软件，用户可快速调整扫描参数、工作模式等。支持最多4用户同时接入配置与监控，方便现场安装调试。YB系列提供以太网UDP / RS232等多种通信方式，适配不同控制系统，PNP/NPN一键可配输出可直连PLC等控制器，简化系统集成。
（5）低功耗，长寿命
YB系列激光雷达功耗<3W，低功耗设计有效降低设备发热，延长雷达使用寿命，减少维护频次，助力客户降低综合运营成本。
（6）电磁兼容性认证，强电磁环境稳定运行
YB系列严格遵循EMC标准（EN61326-1 / EN55011 / EN61000-4系列），在变频器、电机、焊接设备等强电磁干扰环境下依然稳定工作。
五、小结
元宝（YB）系列激光雷达在行车/起重机上的应用，为起重设备的安全作业提供了可靠、高效的环境感知解决方案。270°无盲区扫描配合高精度测距能力，使起重设备具备精准的避障能力，有效降低碰撞事故风险；灵活配置与丰富通信接口，满足各类起重机械的部署需求；高防护等级与强抗干扰能力，保障设备在恶劣工况下的长期稳定运行。YB系列以高性价比优势，助力企业提升作业安全性、降低设备维护成本，是行车/起重机智能化升级的可靠之选。